Kesternich liegt am Rande einer Hochebene an der alten Verbindungsstraße vom Venn über Konzen nach Einruhr und weiter nach Gemünd und Schleiden. Die Ortschaft (Koordinaten: 50° 36′ 24″ N, 6° 19′ 47″ O) gehört neben Mützenich und Konzen zu den ältesten im Monschauer Land
